一、機(jī)器人光機(jī)裸機(jī)概述:
A機(jī)器人光機(jī)是指一臺僅包括了外殼、減速機(jī)及所有機(jī)械零部件的機(jī)器人,還需要用戶準(zhǔn)備伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)、電箱、連接電纜等。
B機(jī)器人裸機(jī)是指一臺完整能動作的機(jī)器人,包括了伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)。但正常情況下,機(jī)器人均需要配置相應(yīng)的周邊夾治具或輔助設(shè)備才能完成作業(yè)。裸機(jī)就是指未包括這些周邊夾治具或輔助設(shè)備,當(dāng)然,周邊夾治具或輔助設(shè)備的控制也沒有包括在內(nèi)。
C因為我司使用全新減速機(jī),我們在出廠時均提供每個減速機(jī)的編號,供用戶查驗!
D我們鼓勵用戶在適當(dāng)?shù)膱龊线x用國產(chǎn)減速機(jī)和國產(chǎn)伺服電機(jī),以平衡整體成本!
E針對不同的行業(yè)應(yīng)用,我們均有相應(yīng)的客制化版本,以滿足您對于成本或效率或精度的不同要求!
F若仍有不清楚的細(xì)節(jié),您可以致電咨詢!
二、配置表:
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此機(jī)型適用于上下料、搬運、移載等行業(yè)!
整機(jī)的RV以及諧波減速器均采用全新原裝進(jìn)口產(chǎn)品,配備日系絕對值伺服電機(jī)+基于PC的控制系統(tǒng),
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配置明細(xì)
伺服電機(jī)
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J1軸
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2000W不帶制動+原裝進(jìn)口擺線減速器
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J2軸
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2000W帶制動+原裝進(jìn)口擺線減速器
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J3軸
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750W帶制動+原裝進(jìn)口擺線減速器
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J4軸
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400W帶制動+原裝進(jìn)口諧波減速器
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J5軸
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400W帶制動+原裝進(jìn)口諧波減速器
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J6軸
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400W不帶制動+原裝進(jìn)口諧波減速器
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參數(shù)
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活動半徑1400MM,未端負(fù)載< =10KG
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