絲桿螺母

為了保證滾珠絲桿副的反向傳動(dòng)精度和軸向剛度，必須消除軸向間隙。除個(gè)別用單螺母消除間隙外，滾珠絲杠螺母副常用雙螺母預(yù)緊消隙。其原理是：利用兩個(gè)螺母的相對(duì)軸向位移，使兩個(gè)滾珠螺母中的滾珠分別貼緊在螺旋軌道的兩個(gè)相反側(cè)面上，用這種方法消除間隙時(shí)，應(yīng)注意預(yù)緊力不能過(guò)大，預(yù)緊力過(guò)大會(huì)使空載力矩增加，從而降低傳動(dòng)效率，縮短使用壽命。因此，一般需要經(jīng)過(guò)多次調(diào)整，以保證既能消除間隙又能靈活運(yùn)轉(zhuǎn)。調(diào)整時(shí)除螺母預(yù)緊外，還應(yīng)特別注意使絲杠安裝部分和驅(qū)動(dòng)部分的間隙盡可能小，并且具有足夠的剛度。

調(diào)整滾珠絲桿間隙，是為了保證反向傳動(dòng)精度和軸向剛度。用預(yù)緊辦法消除軸向間隙時(shí)，應(yīng)注意預(yù)緊不宜過(guò)大，預(yù)緊力過(guò)大會(huì)使空載力矩增大，降低傳動(dòng)效率，增加傳動(dòng)副磨損，縮短使用壽命。

絲杠副選擇計(jì)算

1.1 精度選擇

一般在初步設(shè)計(jì)時(shí)設(shè)定絲杠的任意300mm行程變動(dòng)量應(yīng)小于目標(biāo)設(shè)定位的定位精度值的1/3——1/2。

1.2 絲杠導(dǎo)程的確定

1.3 按額定動(dòng)載荷初步確定滾珠絲杠規(guī)格

2．絲杠副的校核計(jì)算

2.1 壓桿穩(wěn)定性校核

軸向固定的長(zhǎng)絲杠在承受壓縮負(fù)載時(shí), 應(yīng)校核其壓桿穩(wěn)定性。

2.2 絲杠臨界轉(zhuǎn)速校核

長(zhǎng)絲杠在告訴下工作，為防止彎曲共振，應(yīng)嬌艷臨界轉(zhuǎn)速。

2.3 精度驗(yàn)算即剛度校核

絲杠的導(dǎo)程誤差、伺服系統(tǒng)誤差、各機(jī)械環(huán)節(jié)彈性變形引起的誤差是影響加工中心定位精度的因素。

一般情況下，在以上各環(huán)節(jié)中影響彈性變形自大到小排列順序是：絲杠本身的抗壓剛度Ktmin；支承軸承的軸向剛度Kba；絲杠副中滾珠與滾道的接觸剛度Kc；折算到滾珠絲杠副上伺服系統(tǒng)剛度KR；折算到滾珠絲杠副上聯(lián)軸節(jié)的剛度K1；滾珠絲杠副的抗扭剛度Kk；螺母座、軸承座的剛度Kh。

絲杠的彈性變形為:δ= Ff /K。

①?zèng)Q定使用條件

根據(jù)移動(dòng)物體的重量、進(jìn)給速度、運(yùn)行模式、絲杠軸轉(zhuǎn)速、行程、安裝方向(水平or垂直)、壽命時(shí)間、定位精度。

②預(yù)選滾珠絲杠的規(guī)格

使用條件，預(yù)選出滾珠絲杠的精度等級(jí)(C3~C10)、絲杠軸徑、螺距、全長(zhǎng)。

③確認(rèn)基本安全性

●容許軸向負(fù)載

確認(rèn)軸向負(fù)載在絲杠軸的容許軸向負(fù)載值范圍內(nèi)。

●容許軸向負(fù)載

確認(rèn)軸向負(fù)載在絲杠軸的容許軸向負(fù)載值范圍內(nèi)。

●壽命計(jì)算絲杠軸的壽命時(shí)間，確認(rèn)可以確保所需的壽命時(shí)間。

④根據(jù)性能要求進(jìn)行研討

若要提高精密定位精度及控制時(shí)的響應(yīng)性，需要進(jìn)行以下的確認(rèn)。

●絲杠軸的剛性

●溫度引起的壽命變化