【供應(yīng)】3d四輪定位儀二代技術(shù)四輪定位儀高易四輪定位儀
山東地區(qū)定位儀廠家
3D汽車四輪定位儀進(jìn)入我國(guó)以來(lái),僅僅兩三年的時(shí)間就已風(fēng)靡全國(guó),該類產(chǎn)品以測(cè)量效率高、故障率低和高科技元素等優(yōu)勢(shì)得到用戶的廣泛認(rèn)可,在我國(guó)汽車維修行業(yè)中被越來(lái)越多的用戶所采用,大有取代傳統(tǒng)的激光和CCD四輪定位儀之勢(shì)。
一、第一代3D四輪定位儀產(chǎn)品
目前,國(guó)內(nèi)3D定位儀廠家多達(dá)三、四十家,雖然都聲稱自己的產(chǎn)品是真正的3D定位儀,但很少有廠家真正掌握核心技術(shù),大多數(shù)只是模仿國(guó)外的先期產(chǎn)品,其技術(shù)相對(duì)落后,與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家同類產(chǎn)品相比還存在著不小的差距,如果按國(guó)外產(chǎn)品的生產(chǎn)年代和技術(shù)進(jìn)步來(lái)劃分,可以說(shuō)國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品還只是處于第一代的水平。
這一代產(chǎn)品的主要標(biāo)志是其核心部件——工業(yè)照相機(jī),比如美國(guó)
實(shí)耐寶
公司的先期產(chǎn)品采用130萬(wàn)像素照相機(jī),相機(jī)內(nèi)部沒(méi)有幀緩存器,用這樣的相機(jī)連續(xù)拍攝,圖片數(shù)據(jù)通過(guò)USB口串行傳送至電腦,前一張照片的數(shù)據(jù)還沒(méi)有傳送完,后一張拍攝的照片數(shù)據(jù)就會(huì)沖掉前一張的部分?jǐn)?shù)據(jù),傳送到電腦的照片數(shù)據(jù)就可能是前、后照片的‘混合’數(shù)據(jù),如果車輛正處在運(yùn)動(dòng)中,那么前后兩張照片的標(biāo)靶實(shí)際位置是不重疊的,傳送回來(lái)的照片就會(huì)是扭曲變形的,無(wú)法用來(lái)計(jì)算空間坐標(biāo),所以這第一代3D四輪定位儀必須在指定位置靜止拍照。推車測(cè)量的過(guò)程就必須按如下步驟進(jìn)行:
⑴ 在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下,對(duì)標(biāo)靶進(jìn)行一次持續(xù)3秒鐘以上的拍照
⑵ 向后推車一段距離
⑶ 在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下,第二次對(duì)標(biāo)靶持續(xù)3秒鐘以上的拍照
⑷ 向前推車讓車輛回到開始時(shí)的位置
通過(guò)兩次靜態(tài)拍照計(jì)算出標(biāo)靶運(yùn)動(dòng)軌跡上的兩個(gè)空間坐標(biāo)點(diǎn),然后用這兩個(gè)點(diǎn),根據(jù)理論曲線擬合出標(biāo)靶的運(yùn)動(dòng)曲線,用此來(lái)計(jì)算出車輛輪胎定位的相關(guān)參數(shù)。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)相機(jī)和微機(jī)的硬件要求低,軟件計(jì)算簡(jiǎn)單,生產(chǎn)成本低。但缺點(diǎn)也非常明顯,由于它僅用兩點(diǎn)擬合出運(yùn)動(dòng)曲線,用擬合出的曲線充當(dāng)標(biāo)靶的真實(shí)運(yùn)動(dòng)曲線,則不可避免地基于一系列的假設(shè),二、第二代3D四輪定位儀
經(jīng)過(guò)十幾年的技術(shù)發(fā)展和積累,美國(guó)亨特、實(shí)耐寶等公司的新一代白金版產(chǎn)品,所采用的相機(jī)已經(jīng)與第一代有相當(dāng)大的改變。主要特點(diǎn)為:
⑴ 相機(jī)像素大幅提升至500萬(wàn)。好處就是圖像清晰很多,單張可用
于計(jì)算,而不需要通過(guò)在某一位置連續(xù)拍很多圖片來(lái)擬合,這樣就可以用動(dòng)態(tài)下拍攝的圖片來(lái)進(jìn)行參數(shù)計(jì)算。
⑵ 相機(jī)內(nèi)有幀緩存器。每張圖片可以單張存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)頁(yè)面內(nèi),
并且可以完整傳送至電腦?;谶@個(gè)技術(shù),標(biāo)靶運(yùn)動(dòng)過(guò)程中連續(xù)拍照的照片傳送至電腦就不會(huì)畸變,用此計(jì)算出標(biāo)靶運(yùn)動(dòng)軌跡上一系列的點(diǎn),由幾十個(gè)點(diǎn)擬合的曲線自然比僅由兩點(diǎn)擬合的曲線要準(zhǔn)確得多。而且個(gè)別出現(xiàn)晃動(dòng)的、明顯偏離正常軌道的點(diǎn)就可以被有效剔除掉,這就大大提高了測(cè)量精確度,重復(fù)性好,測(cè)量效率和測(cè)量成功率也高很多。
美國(guó)亨特的產(chǎn)品和實(shí)耐寶剛剛推出的新品是第二代產(chǎn)品的代表,在技術(shù)上明顯領(lǐng)先于大多數(shù)國(guó)內(nèi)的廠家,最顯著的特點(diǎn)就是推車和轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的過(guò)程沒(méi)有停頓,實(shí)現(xiàn)了真正的3D動(dòng)態(tài)測(cè)量,推車或打方向盤的動(dòng)作一結(jié)束,測(cè)量數(shù)據(jù)立刻就顯示出來(lái)了。尤其亨特的定位儀最為明顯,它只要向前推動(dòng)大約10多厘米,沒(méi)有向后再向前推的反復(fù)過(guò)程,前束和外傾等數(shù)據(jù)就測(cè)量完成。
很明顯,第二代產(chǎn)品由于采用的基礎(chǔ)硬件有很大的提升,軟件處理更先進(jìn),使定位儀的測(cè)量精度大大提高,操作過(guò)程更簡(jiǎn)潔、方便,真正實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛定位參數(shù)的3D動(dòng)態(tài)測(cè)量。我國(guó)的相關(guān)廠家應(yīng)該積極做好相應(yīng)的技術(shù)跟進(jìn),只有保持不斷創(chuàng)新,才能不被淘汰。
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