工業(yè)機器人基礎課

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工業(yè)機器人是自動控制機器（Robot）的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業(yè)中，機器人指能自動執(zhí)行任務的人造機器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。那么工業(yè)機器人究竟是怎么來工作的呢？

工業(yè)機器人的末端夾持器是機器人與工件直接接觸的工具，在整個機器人項目集成過程中，末端夾持器的制作質量決定著機器人完成工作的質量。所以說機器人的末端執(zhí)行機構也是影響著工業(yè)機器人工作站的關鍵部件之一。

工業(yè)機器人向來以柔性高著稱，除了機器人本身的自由度高之外，機器人的末端執(zhí)行器的多樣性也是不可分割的一部分。好的執(zhí)行機構可以大大提高工業(yè)機器人的工作效率。在搬運，上下料等工作中機器人的末端執(zhí)行機構，可以為夾爪，根據所需力和精度的不同可以選擇不同的的結構和驅動源，但是在焊接、切割等工作站中我們就可以直接將焊槍槍頭等直接連接到機器人的末端法蘭上來執(zhí)行工作。

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