本操作機主要用于對金屬容器、金屬焊接結(jié)構(gòu)件進(jìn)行各種焊縫、各種方式的焊接。利用它,并配備自動埋弧焊機、焊接滾輪架組成焊接中心。
本操作機主要由立柱、橫臂、導(dǎo)向座、臺車等組成。
立柱上裝有升降電機,通過鏈條可帶動橫臂上下調(diào)整焊接位置,電機采用制動電機,既保證了橫臂調(diào)整時的準(zhǔn)確定位,又避免了工作中可能出現(xiàn)的上下竄動,在立柱上鉆有一排保險孔,以防鏈條斷裂時,導(dǎo)向座上的保險銷及時彈出插入保險孔,將意外盡可能地避免。
橫臂通過導(dǎo)向座與立柱相聯(lián),實現(xiàn)了既能在豎直平面內(nèi)上下調(diào)整,又能在水平內(nèi)伸縮調(diào)整。橫臂頭部裝有焊槍的電動十字調(diào)節(jié)機構(gòu),并安裝焊絲盤,焊絲通過焊臂上的導(dǎo)絲管與焊槍相接。橫臂內(nèi)部有加強筋以增強橫臂的鋼性,降低橫臂的撓度。減速機采用專業(yè)廠家生產(chǎn)的擺線針輪加蝸輪蝸桿減速機,其潤滑采用油浸式全封閉,可消除焊接濺污、熔渣、灰塵和異物侵入,從而獲得免維護(hù)和長壽命特點。夾持焊槍的十字電動微調(diào)機構(gòu)保證了焊槍準(zhǔn)確定位。
立柱和橫臂均為長方形梁,雙軌式,立柱和橫臂焊后經(jīng)退火去應(yīng)力處理再進(jìn)行機械精加工,保證較高的進(jìn)度要求,立柱和橫臂的上下左右端部都設(shè)置行程限位開關(guān),確保使用安全可靠。
導(dǎo)向座為箱形結(jié)構(gòu),上下、左右均有滑輪座,滑輪座采用偏心軸結(jié)構(gòu),導(dǎo)向輪和橫臂、立柱上的導(dǎo)軌為矩行面接觸,導(dǎo)向輪偏心可調(diào),能保證橫臂的水平伸縮和垂直伸縮都能運行平穩(wěn),無抖動形象。后端通過滑輪與立柱相連,前端通過滑輪與橫臂相連。
所有軸類零件(包括軸銷)均進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理。
橫臂伸縮、升降與立柱回轉(zhuǎn)極限位置均由行程開關(guān)控制。
上面所述橫臂伸縮電機采用變頻電機,其調(diào)速為無級調(diào)速,且調(diào)速范圍寬、平穩(wěn)、可靠、維護(hù)方便,自身具有故障檢測功能,有異常時工作指示會報警。