UMAC運(yùn)動控制器
基礎(chǔ)板提供 3U 結(jié)構(gòu)的電路板,包括:
★ 80 MHz DSP56303 CPU (相當(dāng)于 120 MHz PMAC)
★ 128k x 24 位 SRAM 用于編譯/存儲程序
★ 128k x 24 位 SRAM 用于用戶數(shù)據(jù)
★ 1M x 8 位 快閃內(nèi)存用于用戶的備份和固件(5C0)
★ 采用最新發(fā)布的固件版本
★ 2-RS-232 串口通訊
★ 適用伺服系統(tǒng)和I/O 附件板的棧式連接
★ 適用伺服系統(tǒng)和I/O 附件板的UBUS 總線背板連接
★ 采用 PID/陷波/前饋 伺服算法
★ 擴(kuò)展的 "pole-placement"(多極點(diǎn)) 伺服算法
★ 電流消耗 850mA @ 5V
★ 適用 PC/104 連接 (也可以使用 ACC-54E)
高速通訊內(nèi)置在板:
★ 100baseT RJ45 - 以太網(wǎng)接口TCP 或者UDP 通訊協(xié)議
★ USB 2.0 端口 (485Mb/sec 傳輸速率)
更多產(chǎn)品信息,請聯(lián)系產(chǎn)品銷售工程師,李志剛-15210118301。15210118301@163.com。
特點(diǎn):
★ 最多32 軸的運(yùn)動控制
★ 輸出可選–模擬量±10V,–直接PWM –脈沖+方向
★ 內(nèi)置編碼器輸入
★ 可選直接二進(jìn)制計(jì)數(shù)或者格雷碼反饋
★ 可選激光干涉儀反饋形式
★ 可選模擬量反饋
★ 可選Sinusoidal 編碼器反饋形式
★ 可選4096 細(xì)分輸入反饋
★ 可選SSI 編碼器輸入
★ 可選16-bit 旋轉(zhuǎn)變壓器輸入
★ 可選MLDTs 反饋輸入
★ 數(shù)以千計(jì)的I/O 點(diǎn)
★ 功率強(qiáng)大,共陰極, 共陽極或者與OPTO-22 兼容的I/O
★ 最多256 個模擬到數(shù)字量的輸入(12-bits 或者16-bits )
★ PC/104, USB, Ethernet, RS-232/422 通訊 ,可選PC104 計(jì)算機(jī)支持
★ Device Net 或者Profibus 等工業(yè)總線的支持
CPU 板
Turbo UMAC CPU Board- Turbo UMAC CPU板,在板USB2/以太網(wǎng)通訊
UMAC MACRO CPU- UMAC MACRO CPU (16-軸)
UMAC MACRO CPU- UMAC MACRO CPU (8-軸)
更多產(chǎn)品信息,請聯(lián)系產(chǎn)品銷售工程師,李志剛-152-1011-8301。0406lzg@163.com。
UMAC 附件清單
軸接口板
ACC-24E2- 數(shù)字PWM 控制量接口板
ACC-24E2A- 模擬+/-10V控制量接口板
ACC-24E2S- 脈沖加方向控制量接口板