單桿式機(jī)械手—WBR系列
專為沖壓行業(yè)中多臺(tái)沖床連線生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)沖壓件做定位精密移送、連續(xù)自動(dòng)化作業(yè)所研發(fā)生產(chǎn)的自動(dòng)送料、移栽設(shè)備。采用高性能、日本三菱伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),經(jīng)精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及搭配真空吸盤(pán),電磁鐵或氣動(dòng)夾爪等多元化取料方式,為客戶提供可24H全天候運(yùn)行,穩(wěn)定可靠的設(shè)備,從而實(shí)現(xiàn)縮短生產(chǎn)節(jié)拍,提高生產(chǎn)效率之目的,提升客戶在同行業(yè)中具有強(qiáng)大的技術(shù)保障和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)
前送行程使用進(jìn)口齒輪同步帶作動(dòng)以精密斜面鋼軌及導(dǎo)輪組導(dǎo)引。舉升機(jī)構(gòu)采用撥桿凸輪式并以直線軸承輔助導(dǎo)引。
高效能的伺服系統(tǒng)
前送選用高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及內(nèi)建剎車(chē)的AC伺服馬達(dá),以達(dá)到高性能運(yùn)轉(zhuǎn)需求,并在不可預(yù)期之?dāng)嚯娀蜻^(guò)載發(fā)生時(shí),能及時(shí)停止運(yùn)動(dòng)機(jī)件,獲得高安全之作業(yè)環(huán)境。
控制
各項(xiàng)驅(qū)動(dòng)數(shù)值以預(yù)設(shè)建于控制器,其它各操作程序及模式、工件誤送檢測(cè)等均儲(chǔ)存于PLC中。系統(tǒng)具有誤送料、缺料檢測(cè),并能在異常狀態(tài)發(fā)生時(shí)作報(bào)警提示。
可擴(kuò)展性
設(shè)備可與NC送料機(jī)、雙投、單投和積料架、多軸攻牙機(jī)搭配連線使用、實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化運(yùn)化操作
簡(jiǎn)潔易于操作的控制面板
系統(tǒng)采用HTTCH人機(jī)界面操作參數(shù)設(shè)定,使用方便、快捷,畫(huà)面簡(jiǎn)捷,易操作;