濟(jì)南延飛移動式液壓升降機(jī)

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　移動式液壓升降機(jī)工作時，主要有如下4 種動作:

　　( 1) 行走及車輪轉(zhuǎn)向動作。行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動采用兩只液壓馬達(dá)驅(qū)動，液壓馬達(dá)直接安裝在驅(qū)動輪上，對角安裝，即在平臺4 只承載輪對角安裝2 只驅(qū)動馬達(dá)，使4 只承載輪2 只為主動輪，2 只為從動輪，從而驅(qū)動平臺實現(xiàn)縱向行走及橫向行走。采用雙出桿液壓油缸實現(xiàn)轉(zhuǎn)向驅(qū)動，雙出桿兩端部連接兩根驅(qū)動齒條，齒條通過限位機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)齒輪。旋轉(zhuǎn)齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)軸上端，旋轉(zhuǎn)軸下端以便安裝驅(qū)動馬達(dá)及驅(qū)動輪，另一旋轉(zhuǎn)軸下端安裝從動輪。液壓油缸來回往復(fù)直線運動，帶動齒條直線運動，齒條帶動齒輪作旋轉(zhuǎn)運動，齒輪帶動旋轉(zhuǎn)軸作旋轉(zhuǎn)運動，旋轉(zhuǎn)軸帶動行走輪實現(xiàn) ±90°轉(zhuǎn)向，從而使平臺整體實現(xiàn)縱向運動、橫向運動及 ±90°內(nèi)任意方向的轉(zhuǎn)向。

　　( 2) 舉升動作。舉升油缸工作，帶動連接臂和內(nèi)外臂向上運動，內(nèi)外臂通過滾輪的滾動推動工作臺向上運動。

　　( 3) 平移動作。橫移油缸做橫向移動時，帶動橫移平板、旋轉(zhuǎn)大齒輪和上工作臺一起移動; 縱移油缸做縱向移動時，帶動縱移平板、橫移平板、旋轉(zhuǎn)大齒輪和上工作臺一起做縱向移動。

( 4) 旋轉(zhuǎn)動作。旋轉(zhuǎn)油缸推動齒條運動，齒條推動旋轉(zhuǎn)大齒輪做旋轉(zhuǎn)運動，并帶動上工作臺一起做旋轉(zhuǎn)運動，平移部分不跟隨旋轉(zhuǎn)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)油缸9 工作時，旋轉(zhuǎn)油缸通過活塞驅(qū)動齒條 16 運動，由于齒輪15 固定不動，與旋轉(zhuǎn)油缸缸體及齒輪軸 23 相固定地相對于齒輪15 產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。

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--guangsou